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如何开发一款属于自己的无人机【上集】
无人机达人Summer老师手把手教会你
直播时间:2017/04/14 20:00
课程内容:
2017年CES最火的是什么?无疑是智能无人机了,随着科技的快速发展,无人机也迅速的进入到了大众,特别是国内DJI(大疆创新)。但是呢,看着昂贵的无人机,比如DJI 精灵4需要8000多、御需要6000多,实在是买不起,所以如何自己动手做一款或者组装一款属于自己的无人机呢?本次就针对这个方面,给大家介绍一下如何入手以及需要的知识储备。
本课程分为上集和下集,对无人机感兴趣的可持续关注,敬请期待。
主讲内容:
1)基础知识:编程语言c/c++、操作系统原理、嵌入式开发(包含各种通信接口的概念、时序、API、使用方法等)、驱动开发等。
2)基础工具:IDE(集成开发环境)如IAR/KEIL/LINUX等,大型开源项目基本都是基于Linux系统。
3)硬件调试:layout/pcb、常见元器件、电压表、示波器等。
4)数学基础:高等数学、高等代数(李代数就不要单独学习了)、简单的控制学基础(最常用的就是PID)、惯导相关的知识(坐标系、欧拉角、四元数、DCM等等)。
讲师介绍:
Summer老师,毕业于东南大学,具有丰富的PX4代码解读经验,公开分享系列代码解读技术文档,既是ArduPilot官方开发组成员,同时也是无人机圈里的网红,已在全国拥有近2000余粉丝,且曾成功在北京、沈阳、南京、苏州以及深圳等地开班授课,具备丰富的授课经验及实战经验。
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